Liiton tavoitteena on edistää Raamatun tuntemista sekä tukea ja innostaa sen päivittäiseen lukemiseen rukoillen ja mietiskellen. Tätä tarkoitusta tukevat RLL:n julkaisemat raamatunlukuoppaat Hetkinen Raamatun lukemiseen (aikuisille) ja Liftari-sovellus (nuorille). Lisäksi RLL:n nettisivustoilta löytyy erilaisia materiaaleja mm. lapsiperheille, varhaisnuorten ryhmille, nuorille ja raamatunlukemista aloitteleville sekä eri-ikäisten raamatturyhmille.
Raamatunlukijain Liitto kuuluu kansainväliseen raamatunlukijoiden Scripture Union (SU) -liikkeeseen. RLL, jonka omistajajäseninä on parikymmentä kristillistä järjestöä, on toiminut Suomessa vuodesta 1977 alkaen. SU-työtä on kuitenkin tehty Suomessa jo 1960-luvulta asti, kun vuonna 1966 julkaistiin ensimmäinen aikuisten raamatunlukuopas, tuolloin nimellä Luemme Raamattua.